Novena tarea: El Cinturón de Hipólita
poderes; al llegar Heracles tuvo buenas buenas relaciones con la Reina Hipólita, pero se interpuso Hera y metió la cizaña, logrando que se enemistaran y se enfrentaran, Hera se transformó en guerrera amazona y atacó a Heracles quién contraatacó y mató a Hipólita, al verla inerte le quitó el cinturón.
En esta aventura Heracles fue acompañado por varios héroes griegos: Actor, Teseo, Telamón entre otros.
En otra versión Heracles secuestró a Melanipa hermana de la reina Hipolita exigiendo el cinturón como rescate y Teseo secuestró a la otra hermana Antíope situación que empeoró con la intervención de Hera, pero a pesar de todo lo acontecido, lograron huir Heracles con el cinturón y Teseo con Antiope.