Calipso: reina de Ogigia
Calipso hija de Atlas y la ninfa Pleyone, (según otra versión es hija de Helio y Perseis) al perder la guerra los titanes fue enviada a la isla Ogigia donde se convirtió en su reina.
Terminada la Guerra de Troya los griegos emprenden el retorno a casa, los dioses demoran su regreso por los excesos cometidos
En su retorno Ulises llega a la isla de Ogigia tras sufrir percances en su nave y naufragar, Calipso se enamora de el y le brinda su casa y lo agasaja con manjares y bebidas, logrando detener a Ulises durante 10 años, tiempo tras el cual procrean 2 hijos: Nausitoo y Nausinoo (según otra versión tienen 4 hijos)
Calipso hizo de todo para retener a Ulises y que se olvidara de su vida anterior, ofreciéndole la inmortalidad y la juventud eterna.
Pero a Ulises no se le escaba los recuerdos de su casa en Itaca ni de su esposa Penélope, ni de su hijo y sus amigos.
Viendo lo que sucedía con Ulises, la diosa Atenea intervino y rogó a Zeus que obligara a Calypso dejar marchar al héroe, Zeus atendiendo el pedido de la diosa de la sabiduría envió a Hermes que era el mensajero de los dioses a comunicarle a Calipso la orden de dejar partir a Ulises, sin mas opciones favorables Calipso le prepara el retorno, lo abastece de materiales para que construya una balsa y de víveres para el viaje
